В Иннополисе тестируют беспилотный электробус
Как сообщили РБК Татарстан в пресс-службе Университета Иннополис, в мае в ИТ-городе начали тестировать беспилотный электрический автобус без педалей и руля. Он курсирует по маршруту протяженностью 3 км между университетом и Иннопарком с остановкой у технопарка им. Попова. Время в пути составляет 20 минут. Максимальная скорость в тестовом режиме для обеспечения безопасности составляет 10 км/ч.
Электробус перевозит студентов и преподавателей ИТ-вуза. В салоне могут разместиться 10 пассажиров.
Для обеспечения безопасности в электробусе находится оператор. Директор Центра беспилотных технологий Университета Иннополис Александр Пронин рассказал, что подобный режим тестирования называется супервизорным и позволяет минимизировать риски при использовании беспилотников на дорогах в городе
«Часто автомобилисты нарушают ПДД, особенно, на перекрестках с круговым движением, например, при выезде с кольца из левой полосы или обгоне между рядами. Нам аварии не нужны, поэтому беспилотный автобус едет с программным ограничением скорости и по принципу «пропускаем всех», — сказал Пронин.
Беспилотный автобус оснащен тремя лидарами, которые сканируют пространство вокруг транспорта на расстоянии до 150 м и обрабатывают данные с помощью алгоритмов компьютерного зрения. В передней части электробуса расположены ультразвуковые датчики, измеряющие расстояние в «мертвой зоне» ниже уровня лидара, и радар для безопасного движения при плохой видимости.
Помимо этого, беспилотник оснащен камерой для отслеживания разделительных полос, пешеходных переходов, дорожных знаков и так далее. Электробус двигается по заранее размеченному маршруту HD-карты – плана местности с точным местоположением объектов.
Пронин сообщил, что испытания беспилотника планировали начать позднее. Систему автономного управления собственной разработки в электробус Echie установила группа инженеров магнитогорского стартапа «Автономные робототехнические системы» и Центра беспилотных технологий ИТ-вуза.
«Команда планировала начать испытания автобуса ближе к осени, так как шасси у нас появилось только 2 месяца назад. Но уже с мая мы закрыли потребность в перевозке сотрудников между университетом и производственной площадкой. Основная задача – накатать 500 км в беспилотном режиме без сбоев и инцидентов в разных условиях – от плохой погоды до непредсказуемости других участников движения. Мы планируем обновить модуль навигации, внедрить систему диспетчеризации, необходимую для автоматизированного контроля и управления беспилотником. Беспилотный электробус экономит до 15 литров бензина в день, а, значит, более экологичен, позволяет перевозить сотрудников и при этом не нанимать водителя», — сказал Пронин.
С 2018 года в Иннополисе начали тестировать беспилотные такси Яндекса. В салоне приспособленных для автономного движения машин марки Toyota и Huendai тоже находился оператор. К сентябрю 2022 году такси выполнили более 40 тыс. поездок.
В феврале 2024 года правительство РФ одобрило введение в Иннополисе экспериментального правового режима, который позволит начать тестировать в городе доставку грузов весом до 10 кг беспилотными летательными аппаратами. В эксперименте планировали участвовать Почта России и компания «Русдронопорт».
Подпишись на Telegram РБК Татарстан
Читайте РБК в Telegram! Самые важные новости, только проверенная информация.
Экспертиза выявила изменение психического состояния Долиной при сделке
Де Вевер исключил использование активов России без выполнения условий Бельгии
Мосгорсуд отклонил жалобу защиты Чекалиных на продление домашнего ареста
Барщевский объявил об уходе с поста полпреда правительства в КС
Wildberries проработает запуск собственного онлайн-кинотеатра
Трамп назвал цели США в отношении Венесуэлы
